Robotis CM-700 Robot Kontrol Kartı

Robotis CM-700 Robot Kontrol Kartı

CM-700, üzerinde bir adet CPU (Atmega2561), TTL/RS485 haberleşme devresi ve ZIG-110 konektörü olan bir robot kontrol modülüdür. Dynamixel’leri, diğer çevresel birimleri kontrol etmek için ve bağlantı sağlamak için ikincil bir PCB kartı CM-700 kartıyla beraber gelmektedir. Bu YARDIMCI-kart üzerine CM-700 tam olarak oturur ve Atmega2561 işlemcisinin pinleri harici ulaşım için kolayca ulaşabilir hale gelir. YARDIMCI-kart (Sub-board) üzerinde güç yönetim modülü, Dynamixel motorları bağlanmak için konnektör bölümü, bir adet switch ve 5 pinli çevresel elemanlar için ayrı bir bölüm bulunmaktadır. CM-700 TTL veya RS485 haberleşebilir.U

CM-700 robot kontrol kartı, RoboPlus ile programlayarak Dynamixel’i ve çevresel birimleri, Dynamixel motor serilerini ( AX-12W, AX-12A, AX-18A, MX-28T, MX-64T, MX-106T, MX-28AT, MX-64AT ) ve OLLO’NUN çeşitli birimlerini (Dokunma sensörü , LED Module, IR Sensör vb) kontrol edebilirsiniz.

CM-700 Dynamixel Servo Aktüatör Kartını Yakından Tanıyın

1- PC bağlantı -noktası-(Seri Kablo) & Haberleşme Aygıtı bağlantı Portu: LN-101 CM-700 ile PC’yi bağlamak, görev kodunu indirmek veya PC ile haberleşmek için kullanılır. Ayrıca, ZIG-110 vb. gibi kablosuz haberleşme modülü veya diğer harici kartlar için kullanılabilir.

2- Batarya Soketi : Batarya ile bağlantı sağlamak için soket.

3- Güç LEDi : Güç için AÇIK/KAPALI LED durumu göstergesi

4- Güç anahtarı : Robotu Açma/Kapama için kullanılır.

5- MOD Butonu : CM-700’ün çalışma modunu değiştirmek için kullanılır.

6- BAŞLAT Butonu : Seçilen modu başlatmak için kullanılır.

7- 3-Pinli (uçlu) Kablo Konektörü :3 uçlu kabloyu (TTL haberleşme) kullanarak Dynamixel’leri zincir bağlantı metodunda (daisy chain) bağlamak için kullanılır.

8- 4-Pinli Kablo konektörü : 4 uçlu kabloyu (RS 485 haberleşme) kullanarak Dynamixel’leri zincir bağlantı metodunda (daisy chain) bağlamak için kullanılır.

9- Çevresel Aygıtlar Bağlantı Portu : DMS, Dokunma Sensörü, IR Sensör vb. gibi çevresel aygıtları bağlamak için kullanılır.

10- Mod gösterge LEDi : CM-700’ün şu anki çalışma modunu gösteren LEDtir.

CM-700 ve Yardımcı-kart (sub-board) aşağıdaki resimden incelenebilir!!!

Uyumlu Ürünler

Dynamixel: AX-12W, AX-12A, AX-18A, MX-28T, MX-64T, MX-106T, MX-28AT, MX-64AT

Sensör: Gyro Sensörü, DMS Sensörü
İndirici: USB İndirici (LN-101)
Kablosuz İletişim: IR Alıcı, ZIG-110A Seti, BT-110A Seti

Paket İçeriği

Uyarı : Bioloid seri kabloyu bağlantı kurmak için kullanmayınız. Bağlantı ve program indirmek için LN-101 kullanılmaktadır ve pakete dahil değildir!!!

CM-700'ün Donanım Özellikleri

Robotis Robot Kontrol Kartları Karşılaştırması