TL
Tüm Kategoriler 
BLOG
651,16 TL + KDV
781,39 TL (KDV Dahil)
Yorum Ekle
- Ürün Özellikleri
- Ödeme Seçenekleri
- Yorumlar (0)
-
Pololu AMIS-30543 Step Motor Sürücü Taşıyıcı Kartı
AMIS-30543 Step Motor Sürücü Kartı, ON Semiconductor'un adı geçen entegresi temelinde oluşturulmuş bir mikro-adım yetenekli bpolar step motor sürücü kartıdır. Pololu tarafından tasarlanan kart tasarımlarınızda işinizi kolaylaştıracak bir çok farklı ve ileri özelliklere sahiptir: SPI ile ayarlanabilen akım-limit özelliği, 11 farklı mikro adım seçeneği (1 tam adımdan 128'de 1'lik adıma kadar), stall (zorlanma) algılama veya optimal kapalı döngü kontrolü için kullanılabilecek ters-EMF geribesleme sinyaline sahip olması bu özellikleri oluşturur. Ayrıca benzer kartlarda görülen aşırı akım ve aşırı sıcaklık koruma yapıları da kart üzerinde mevcuttur. Yine Arduino kütüphane desteği kart için kolay kullanım sunmaktadır.
AMIS-30543 Step Motor Sürücü Kartı 6-30V arası gerilimle çalışır sarım başına 1.8A akım sağlayabilir (uygun soğutucu yapıların kullanımıyla sağlanabilen akım 3A'ya ulaşır!) Kart ile ilgili diğer özellikler aşağıda belirtilmiştir:
o Standart adım ve yön kontrol arayüzü
o Ayarları yapılandırmak (örneğin; adım modu,akım sınırı, uyku) ve status register'ı okumak için SPI arayüzü
o Stall tespiti veya torkun kapalı döngü kontrolü ve yük açısına göre hız kontrolü için kullanılabilen hız ve yük açısı çıkışı
o Onbir farklı adım modu: tam adım (kompanze edilmemiş - kompanze edilmiş 1 fazlı veya kompanze edilmiş 2 fazlı), yarım adım (kompanze edilmemiş veya kompanze edilmiş), 1/4 adım, 1/8 adım, 1/16 adım, 1/32-adım, 1/64-adım ve 1/128-adım
o SPI-programlanabilir akım kontrolü (132 mA - 3 A arası); mikrodenetleyicinizin, yüksek veya düşük tork/hız gerektiğinde anında maksimum akım sınırını ayarlamasını sağlar
o Doğru akım azaltma (decay) modunu otomatik olarak seçen akıllı kıyıcı (chopping) kontrolü (hızlı veya yavaş azaltma şeklinde)
o SPI ile ayarlanabilen gerilim doğrusu eğimi ile düşük EMI'ye sahip PWM elde etme
o 5 V ve 3.3 V mikrodenetleyicilerle uyumlu çalışabilme
o Harici bir mikrodenetleyici beslemek üzere kullanılabilen yerleşik 5V regülatör
o Yerleşik watchdog fonksiyonu
o Açık (devre) bobin algılama
o Ters voltaj koruması
Ürün Özeti
o Minimum çalışma voltajı: 6V
o Maksimum çalışma voltajı: 30V
o Faz başına sürekli akım: 1.8A
o Faz başına maksimum akım: 3A
o Minimum mantık voltajı: 2.5V
o Maksimum mantık voltajı: 5.5V
o Mikro adım çözünürlükleri: tam, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128
o Ters voltaj koruması : Var
o Ağırlık:4g
Paket içeriği:
1X20 pin 0.1" erkek header (X1)
2 pinli 3.5mm terminal bloğu (x3)
0.1" kısa devre bağlantı bloğu (x1)
AMIS-30543 Step Motor Sürücü Kartı (x1)
Ürünün Kullanımı ve Bağlantıları
AMIS-30543 entegresinin NXT (adım ) ve DIR (yön) arayüz bağlantılarının yapılması bir step motor kontrolü için yeterli olmakla beraber bundan önce SPI arayüzünden aktif (enabled) edilmeli ve bazı konfigürasyonların yapılması gerekmektedir. Yani mikodenetleyici AMIS-30543 üzerinde bir SPI-master olarak çalışmalı DI, CLK ve CS' pinleri bağlanmalıdır (aşağıdaki gösterim). DO ve ERR' çıkışlarının bağlanması bir zorunluluk değildir ancak hata takibi için bağlanması iyi bir uygulama örneğidir.
AMIS-30543, 5V sistemlerle kullanıldığında IOREF girişi iiçin kendi üzerinde bir 5V regülatör bulundurmaktadır(aşağıdaki resim) ve bu regülatörün gerekli akımı sağlayabileceği düşünülüyorsa harici mikrodenetleyicinin beslemesini sağlayabilir. Bu durumda aşağıdaki resimdeki "lojik güç kaynağı" kutusu kaldırılır ve AMIS-30543 VDD'sinden mikrodenetleyici VDDsine bağlantı yapılır.
Dokümantasyon
AMIS-30543 datasheet
AMIS-30543 Arduino library
AMIS-30543 step motor sürücüsü taşıyıcı (carrier) kartı şematik gösterimi
Benzer Ürünler
